米家扫地机器人有没有撞家具的情况？

吸尘效果达到预期，电池续航说的200多分钟，只有安静模式才能达到，强力模式（2100 pa）顶多一小时就回冲了。但强力模式真的很强，但强力模式噪音贼大，控制机器人客厅自动扫，我在家门口关上门都听得到。安静模式目前不知道吸力多大，但声音非常小，客厅扫地，我在卧室关上门都听不到一点声音
脱困能力相当不错，翻越能力3厘米门槛条都翻过去了，家里面杂物，玩具都没收，只收了线，目前没有被困死的情况出现
扫地逻辑达到预期，看了轨迹是先识图，绕墙跑路线，轮廓出来后，扫中间，弓字行，然后自动去清扫没有清扫的部分，扫地效率安静模式 一小时30分钟扫完100平，第一次扫完地后能生成房间平面图，可编辑，设置虚拟墙，可合并，分割。第一次让机器人扫完出图后，就能指定清扫固定区域或者固定房间，非常智能，但是智能保存一张图
还没尝试扫拖模式，感觉那个二合一陈盒一般。水箱估计最多150 尘盒350
想关功能还在测试

总体来说还可以，外观就不说了，都差不多，可以自动规划路线，记录每次扫地地图，配合APP使用的话更方便快捷，APP里面还可以选择扫地模式，唯一一点就是，我买的虚拟墙，机器人有时候还是越过了，然后再就是如果你想要局部扫某一块区域，你把机器人搬过去扫完，它就找不到回去的路了，要手动搬回去！

扫拖马马虎虎吧，我家稍微复杂点的地方就比较傻，很难完整清扫，石头一直能自己扫完。而且二合一水箱使用真的挺麻烦的，拖前拖后都需要很多人工辅助，用了就知道了。拖地效果的话，拖完之后石头的拖布更脏一些。如果想一步到位，有钱还是上石头，扫地机石头更专业，贵一点买个放心，毕竟米家也1700多呢。我家石头是主力，米家放二楼当个替补吧。对了，米家扫地机器人扫拖的Wi-Fi信号不太好，APP里总是总是加载失败，特别讨厌。石头在我家就完全没问题。要是只买一台，就石头吧。米家扫地机器人用不住

说目前接触最好的扫地机没有之一的评价的那些人，应该是差的扫地机用的太多了。对比目前高端的扫地机中，是性价比最高的，清洁能力比neato差，规划比neato差，电池好，爬坡能力比neato好10%，然而到了卫生间，常常是没法爬上来。是app不错。缺点很多，但是在米家扫地机器人价位上能做到米家扫地机器人地步，非常不错了。对了，小米的耗材不错，价廉物美。家里有4台扫地机，所以我还是有点发言权的。