stm32单片机编程用库函数好还是寄存器好？

一、从开发时间快慢来说，用库函数
现在公司开发一个项目的话，都会对时间进度有很高的要求，一般都会要求快速高效的把产品做出来，而不管你用那种方式，只要保证产品的质量就行。在这种情况下，就必须找一种能够快速开发的途径，而库函数正是基于这种原因创建的。芯片公司为了帮助产品工程师降低开发难度、加快开发进度，推出了各种库函数，这些库函数都是由专业程序设计人员编写的，无论从代码的稳定性、规范性、正确性方面来说，都是经过芯片厂家反复验证的，完全可以直接拿来就用。
当然，用库函数有一定的缺陷，例如会导致代码量增大，影响程序运行速度等，但是现在stm32单片机的程序空间一般都足够大，并且每一系列里面都有pin-to-pin的型号可以互换，如果程序空间不够，直接替换另一个管脚兼容的，程序空间更大的即可，程序直接移植过来，几乎不用修改。
二、从原理性学习来说，用寄存器
对于想要学习单片机的工作原理，想真正弄清楚stm32的内部结构，工作过程，底层配置这些功能的人员来说，当然是选用寄存器来开发了。
用寄存器开发，可以直接接触到最底层的，并且用寄存器可以减少代码量，提高程序运行速度。